司法書士など専門家が後見人になった場合、費用はどれくらいかかるのか？
成年後見制度を利用されるご親族の重要な関心ごとであると思います。

月額２万円というのが一つの目安ではないかと思います。
  目安という表現の仕方には理由があります。
成年後見人、保佐人、補助人（以下、「後見人等」）の報酬は家庭裁判所が決めるからです。

そして、家庭裁判所が決定した報酬額を、ご本人（成年被後見人）の財産の中から頂くことになります。
家庭裁判所が決定するため、報酬はいくらですと言い切ることができないのですが、月額２万円を一つの目安として考えてよいと思います。

ただ、ご本人の保有金融資産が多ければ、月額報酬も増加します。月額３万円や４万円というケースもあります。
ご参考になれば幸いです。